Pneumatiniai griebtuvai: kas, kaip ir kodėl?

Kas yra pneumatiniai griebtuvai?

Pradedantiesiems pneumatinis griebtuvas yra pneumatinė pavara, turinti vadinamuosius įrankių nasrus arba pirštus, kurie naudojami tam tikram objektui sugriebti. Šie griebtuvai veikia suslėgtu oru ir, bendradarbiaudami su panašiomis pneumatinėmis, elektrinėmis ar hidraulinėmis savybėmis, gali veikti kaip „paėmimas“: objektai gali būti paimti ir numesti vykstant veiksmui, veikiant kaip gamybos sistemos dalis.

Yra nemažai vienetų, kurie sudaro tai, ką vadiname pneumatiniu griebtuvu.

Kai kurie įprasti pramoniniai pneumatiniai komponentai, su kuriais dažniausiai susiduriate, yra pneumatiniai tiesiogiai valdomisolenoidinis vožtuvas, pneumatinis pilotuojamas solenoidas, pneumatinis išorinis pilotuojamas solenoidinis vožtuvas, pneumatinis vadovasvožtuvas, pneumatinė oro piloto pavara,pneumatinis filtras, pneumatinisslėgio reguliatorius, pneumatinis tepalas, pneumatinis slėgio jungiklisir pneumatinis rankinis OSHA tipo užraktas ir išleidimo vožtuvas.

Šie pneumatiniai griebtuvai yra mechaninės mašinos, dažniausiai naudojamos automatizuotuose gamybos procesuose. Įprastas pneumatinis griebtuvas veikia su stūmoklio pagalba, kad atidarytų ir uždarytų pirštus arba, kaip jie yra plačiau žinoma, žandikaulius.

Oras kondensuojasi stūmoklio kameroje ir, atsižvelgiant į stūmoklio dydį, stūmoklis judės, kai oro slėgio kiekis bus pakankamas. Norėdami visa tai apibendrinti paprasta formule, tereikia pažvelgti į šią: slėgis X paviršius=jėga

Verta paminėti, kad nors visi šie pneumatiniai griebtuvai veikia tuo pačiu principu, tačiau dažnai jų konfigūracijos skiriasi.

Jokia atskira konstrukcija netinka visoms įmanomoms reikmėms, todėl, žinoma, reikia įvairių pneumatinių griebtuvų. Šie griebtuvai yra daugybės angos dydžių,

Šie griebtuvai turi daugybę angos dydžių, taikomos jėgos ir sugriebimo paviršių formos.

Jie naudojami įvairiems daiktams surinkti – nuo, tarkime, lustų, skirtų grandinės plokštėms, iki automobilių variklio blokų, jūs pavadinate tai ir turite pneumatinį griebtuvą, kuris gali jį paimti už jus.

Jie vis dažniau naudojami siekiant padidinti robotų sąveiką su kitais objektais, veržtis į sferas, kuriose žmonės yra gana riboti.

Plačiausiai naudojami griebtuvai yra 2 Jaw Parallel ir 2 Jaw Angular griebtuvai. Pirmoji atsidaro ir užsidaro lygiagrečiai apdorojamam objektui, o antroji savo žandikaulius perkelia plačiau nei lygiagrečiai esantys griebtuvai, todėl reikia daugiau vietos.

Kaip matyti iš aukščiau, kiekvienas pneumatinio griebtuvo tipas yra unikalus ir turi specialų mechanizmą. Kai kurie iš jų yra:

• Šoninis tiesioginis dviejų stūmoklių sujungimas su skirtingais nukreiptais žandikauliais

• Modelis, kuriame atsuktos žandikauliai yra varomi stūmoklio koto sudedamąja dalimi, sumontuota ant kumštelio paviršiaus dalies.

• Rėmas, varomas stūmokliais, varantis krumpliaratį, kuris savo ruožtu naudoja sujungimo kumštelio įtaisą priešingiems nasrams varyti.

• Gana sudėtingas mechanizmas, kai stūmoklis arba vienas iš jo elementų nukreipia slinkties mechanizmą

Tokie lygiagretūs mechanizmai taip pat dažnai planuojami įsisavinti tris, o kartais ir daugiau nasrų, kad būtų konkretesnės sąlygos – pavyzdžiui, sugriebti apvalias ar savotiškos formos dalis. Tam reikia pneumatinių griebtuvų, tokių kaip 3 žandikaulių lygiagretusis griebtuvas ir lakštinio metalo griebtuvas. Klasikinė lygiagreti griebtuvo jėga, panaši į kampinį griebtuvą, yra proporcinga taikomam slėgiui.

Nors lygiagretusis griebtuvas, ko gero, yra palyginti brangesnis nei kampinis, dažnai manoma, kad jis yra palankesnis už kampinę versiją.

Tam reikia pneumatinių griebtuvų, tokių kaip 3 žandikaulių lygiagretusis griebtuvas ir lakštinio metalo griebtuvas. Klasikinė lygiagreti griebtuvo jėga, panaši į kampinį griebtuvą, yra proporcinga taikomam slėgiui. Nors lygiagretusis griebtuvas, ko gero, yra palyginti brangesnis nei kampinis, dažnai manoma, kad jis yra palankesnis už kampinę versiją.

Nors lygiagretusis griebtuvas, ko gero, yra palyginti brangesnis nei kampinis variantas, dažnai manoma, kad jis yra palankesnis už kampinį variantą, nes daug kartų jį galima pritaikyti didesniam dalių dydžių diapazonui be jokios pagalbos. per vargus keičiant pridedamus įrankius.

Papildomos šių pirminių pneumatinių griebtuvų tipų savybės apima polinkį veikti kaip dvigubo veikimo cilindrai. Tai leidžia juos naudoti norint sugriebti tiek išorines, tiek vidines detalės savybes. Įgyvendinamos koncepcijos apima pavienius veikiančius prototipus su spyruokliniu sugrįžimu. Dar viena alternatyva panaudoja spyruokles, padedančias sugriebti, kad būtų galima pasiekti dar didesnę jėgą atsižvelgiant į kontekstinį dydį.

Įgyvendinamos koncepcijos apima pavienius veikiančius prototipus su spyruokliniu sugrįžimu. Dar viena alternatyva panaudoja spyruokles, padedančias sugriebti, kad būtų galima pasiekti dar didesnę jėgą atsižvelgiant į kontekstinį dydį.

Beveik visų populiarių pneumatinių griebtuvų madinga yra aliuminio korpusas, kartu su daugybe paviršutiniškų apdorojimo būdų, taip pat reikalaujama nusidėvėjimo. Daugiau gaminių, tokių kaip nerūdijantis plienas ir net inžinerinis plastikas, gali būti įtraukti visur, kur yra atsparumas korozijai ir pageidaujama plovimo paslauga.

Kaip ir beveik viskas, pneumatiniai griebtuvai yra kartu su individualiais privalumais ir trūkumais. Pneumatiniai galiniai efektoriai yra

Pneumatiniai galiniai efektoriai yra pigūs ir įgyvendinami mechanizmai, kurie yra nesudėtingi ir kuriuos labai lengva įdiegti. Bet kurio konkretaus tipo pneumatinio griebtuvo žandikauliai gali būti suprojektuoti taip, kad galėtų susidoroti su įvairaus tipo objektais.

Tačiau šis universalumas dažnai pasirodo esąs baisus, nes tai taip pat riboja tokio tipo prietaisus, nes norint sugriebti unikalių formų ir dydžių gabalus, reikia skirtingų žandikaulių.

Be to, oro naudojimas yra dar vienas trūkumas, nes dėl to, kad jis yra suspaudžiamas skystis, stūmoklio judėjimas nėra toks glaustas, kaip norėtumėte, todėl labai sunku tiksliai nustatyti jėgą ir greitį. žandikauliai.

Pneumatiniai griebtuvai gali būti įvairių dydžių: nuo kelių uncijų iki šimto svarų sukibimo jėgų. Griebtuvo jėgos samprata ne visada konkrečiai nurodo gebėjimą atlaikyti reikiamą svorį.

Galbūt norėsite šiek tiek pagalvoti apie pavaros mechanizmo patirtį, kad toleruotumėte akimirkas, kurios atsispindi griebtuvo nasroje dėl judant susidarančių jėgų.

Dauguma šių laikų griebtuvų gamintojų teikia dydžio palaikymą per savo techninius dydžių nustatymo vadovus ir programinę įrangą arba, dažnai, abu.

Darant išvadą, galima nesunkiai teigti, kad pneumatiniai griebtuvai yra ateitis, kai kalbama apie didelio kiekio ir mažai mišinio gamybą, dėl jų paprastumo ir ekonomiškumo.

Taigi dabar, jei kada nors susidursite su klausimu "Kas yra pneumatiniai griebtuvai?" turėsi atsakymą.